A la muerte de Domiciano Nerva acepta ser nombrado emperador tras ser aclamado popularmente, dando comienzo a la dinastía de los Antoninos:
1.- Marco Coceyo Nerva: años 96 a 98 d.c., año en el que fallece de muerte natural, siendo sucedido por su hijo adoptivo Trajano.
2.- Marco Ulpio Trajano: años 98 a 117 d.c., durante su mandato el Imperio alcanzó su máxima expansión geográfica.
3.- Publio Elio Adriano: años 117 a 138 d.c., año en el que murió de muerte natural, fue sobrino nieto de Trajano.
4.- Tito Aurelio Fulvio Antonino Pío: años 138 a 161 d.c., año en el que fallece víctima de una enfermedad.
5.- César Marco Aurelio Antonino Augusto: años 161 a 180 d.c., muere en el territorio de la actual Viena y con su muerte finaliza la denominada Edad de Oro del Imperio que comenzó con Nerva.
6.- Marco Aurelio Cómodo Antonino: años 180 a 192 d.c., hijo de Marco Aurelio, fue asesinado por una conspiración contra su persona. Se pone fin a la dinastía Antonina.
